铁鹰专案组成立于九十年代初期，当时国内客运安全极坏，公路、铁路盗匪横行。．铁路客运以盗窃为主，公路客运抢劫为多。
铁路上的案件要恶劣一些，除各路小股“铁道游击队”外，以东北虎、西北狼两路南下支队最为大名鼎鼎。这些狼虎之师一时间在铁路上横行一时，造成了极其恶劣的影响和人民群众的生命财产损失。
铁鹰行动组就是成立在那时。
铁鹰行动组组长由当时的铁道部公安局副局长李英亲自挂帅，队员从全国公安系统中抽调了各路精英组成。
李英局长是个有着二十多年侦察员经历的老公安，破过大案要案无数，在系统内有着极高的声誉和影响。
入选铁鹰成员的第一要求就是功夫过硬。因为他们即将面对的是一伙穷凶极恶的歹徒，这些南下支队的成员，几乎人人都有命案在身，这些人大多是一些置生死于度外的亡命之徒。未来的战场也大多会是在人员众多的火车箱内，没有功夫根本无法胜任和完成这项艰巨的任务。
李英局长当时给全体队员第一次训话的内容是：谁也不许受伤，谁要是受伤，他就哪来的回哪去，自动退出铁鹰专案组。
铁鹰专案组固定成员五人：铁鹰的名号给了组长李英。其它四位是枪神、刀子，闷雷，刺梅。每人都各有特长，身怀绝技。
枪神史倬铭，顾名思义，神枪手，二十米内，从来不用特意描准，抬手就有，说打鼻子不打眼。五十米内，也是弹无虚发，决不会有人能在他的枪口逃脱。
刀子范文章，出身北京武术队。当队员时，全国武术比赛没有进入过前5名，改行专攻散打时，第一次却就拿了一个全国亚军。酷酷的外型，被香港大导演许兢发现。拍了一部电影《北丐》后，尚未大红大紫，又被急招回队，参加训练准备参加下届比赛为首都争光。
比赛尚未开始，在京城的一次联欢活动中表演了一回因拍的电影需要，临时抱佛脚学了几天的飞刀，刀刀命中了十多米开外的汽球，在观众拍手称赞的同时，被火车头铁协相中调去。这位老兄本想抗旨不遵打完比赛继续拍电影，不想被老父没由分说一顿劈头盖脸的训斥，还差点要饱以老拳只好就范。老父是个当了三十多年先进工作者的铁路司机。
刺梅伊雅薇，长相清秀，却是个假小子脾气。学习也好，却是从小立志就要当个女警察。当年以文化课全校第一名的成绩考入中国警官大学，在校期间各项专业训练成绩直线上升。不仅是女中魁着，男学员中也鲜有人不是他的手下败将，毕业后留校担任散打柔道教官。
闷雷赛义德，出生武术世家，祖传的形意拳。由基层派出所中脱颖而出进入铁道部公安局，立功无数。
多年来虽然一直默默无闻地战斗在铁路第一战线，行政级别却早已调至正处。
闷雷的外号来自有三：
一、轻易不说话，说出一句话来就要让人不能忽视，常常一句顶十句；二、防爆专家，成功排除过爆炸隐患三十余起，能让炸弹在他手中不响，把雷闷住的意思；三、武术方面的成绩，擅长内劲炸力，对方如挨他一击，自我感觉恰似被闷雷击中一般，伤内不伤外。故这个外号的含义是那些曾是他的手下败将的歹徒专用品，同事不知。
铁鹰李英，恰似一只战斗在铁路公安战线上的雄鹰。
铁鹰乘警出身，一步步走向了所从事事业的巅峰。已经是副部级别的李英，一年三百六十五天，仍然大部分时间战斗在千里铁道线上。各种功夫比不上其余四位，他胜在眼力，胆力，决策力等综合素质，当然对付一般小茅贼也是轻松自如。在抓获东北虎二盖子的过程中尤赋传奇色彩。
在急驰的火车上，铁鹰落单跟二盖子坐在了对面。
二人一起对饮了三瓶啤酒后，二盖子掏出了双枪对准铁鹰。铁鹰慢慢双手入怀，掏出的是一副锃亮的手铐，放在桌上。结果二盖子放下双枪，主动拿起手铐把自己铐上。
从此以后，铁鹰在火车上再遇歹徒，再无亮枪经历，都是一付手铐解决全部问题。因此在一些车匪中流传了一句话，宁见手枪，莫遇手铐。
现在，李英多年媳妇熬成婆，终于当上了铁路局的主要领导，不在铁鹰组里挂职了。
枪神在一次烈车遭遇战中，为了解救被劫持人质，以身抵挡了子弹。在射出了生命的最后一枪后，坚持到看到歹徒先走一步后，离开了这个他无限眷恋的人间。
现在，铁鹰只剩下了三人，即刀子，闷雷和刺梅。组长由刀子担任。
近些年来，铁路治安，包括全国治安都取得了根本好转。过去那样车匪路霸猖獗横行的景象在国内已经基本绝迹，铁鹰行动组更多的时候只是做为一个符号而依然存在。只是在署运春运等犯罪频率高发等时间，他们作为指导全国铁路反扒中枢，人们才能在各种媒体的报道中见到他们的名字。
随着全国治安形势的变化，铁鹰行动组的工作方向进行了新的转轨。
铁路犯罪是一个综合犯罪形式。铁鹰们经过了多年的与铁路罪犯的战斗，积累了丰富的斗争经验和人脉关系。一些犯罪团伙中，也布下了他们的眼线。因此，近些年来，很多在其他领域的大案，难案，要案案件。也经常要申请得到他们的帮忙和协助。
现在铁鹰这个名称到是更加名副其实了，他们今天在这儿，明天可能就要飞到那儿了。
龙城劫车案，是近些年来发生的影响较为重大的一起公路劫匪案。
因为媒体的及时介入，扩大了它的后续影响，造成了严重影响公路客运交通状况的不良后果，因此铁鹰不久就被公安部直接委派为这起案件的特殊顾问。
铁鹰凭着多年的办案经验和在各地的眼线，很快就查到了五名歹徒的行踪线索。
就在他们即将收网结案时，国安局跟他们共享了其他的相关情报。在这起案件中起到很大作用的那个见义勇为的叫陈鸣的青年，竟然落入到某国一个国家机构的关注下，香港某黑帮也对陈鸣发出了追杀令。