古华夏自黄帝至东周，大多以铜铸剑，剑质颇佳，炼制技术亦逐渐进步。春秋战国之时，并定剑制，详言制剑之法。周礼考工记云：「周官桃氏为剑，腊广二寸有半，两从半之，以其腊广为之。茎圆长倍之。中其茎，役其后，身甚五其茎，重九锵﹝按：周礼六两半为一锵﹞，谓之上制，上土服之。身长四其茎，重七锵，谓之中制，中士服之。身长三其茎，重五锵，下士服之」。又考古记云：「剑，古器名，两刃而有脊，自背至刃，谓之腊，或谓之锷﹝即剑身﹞。背刃以下，与柄分隔青，谓之首﹝即剑盘﹞，首以下把握之处曰茎﹝即剑柄﹞，茎端旋环曰铎」。
自古剑的形制大略有：
早期短剑流行于古华夏西周早期，典型式样有：柳叶形扁茎式，其整体呈柳叶形，沿锷磨成圆锋锐角，腊中央略微隆起，没有剑格，腊和茎没有明显的分界，茎扁而有两穿。
薄腊无格圆茎剑流行于古华夏春秋早中期，典型式样有：薄腊圆茎短体式，其腊如叶状，中脊起棱，至从末端延长成为圆茎，虽茎较为细长，然而整体仍为短剑式;薄腊锐下圆茎式，其腊扁平而薄，锋断，下端斜收呈尖锐状，脊凸起延长成圆茎，但无首亦无格。
无格斜从扁茎剑流行于古华夏春秋晚期，其基本式样为：两从较宽而腊短，中脊呈直线状隆起，两从微斜而凹，下端平，无格，或格不连铸，扁茎有穿。厚格剑流行于春秋战国之际，典型式样有：斜宽从狭前锷厚格圆茎有箍式，其背呈直线，斜从而宽，前锷所收略同，格为倒凹字形，但圆茎上有两道箍，便于缠缑。
薄格剑盛行于古华夏战国时期，两从均匀，腊有长有短，剑格薄，圆茎无箍。
古华夏《史记》中曾有记载，“天下之剑韩为众，一曰棠溪，二曰墨阳，三曰合伯，四曰邓师，五曰宛冯，六曰龙渊，七曰太阿，八曰莫邪，九曰干将。”古籍《吴越春秋》记载：”棠溪在西平，水淬刀剑，特锋利，为干将莫邪所从出，亦名川也。”剑不仅代表着兵，更是随着文明的发展不断地成就其深厚的历史和文化底蕴，是文明的见证者。
又有古籍《初学记·武部·剑》：「其後楚有龙泉，秦有太阿、工布，吴有干将、镆铘、属镂，越有纯钧、湛卢、豪曹、鱼肠、巨阙诸剑。」
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古籍《初学记·武部·剑》：《贾子》：古者天子二十而冠，带剑；诸侯三十而冠，带剑；大夫四十而冠，带剑；隶人不得冠，庶人有事得带剑，无事不得带剑。」此四种剑也，为之身份之象征，可见古人对于剑的喜爱和信仰，此为尘世之剑。
又《初学记·武部·剑》：《春秋繁露》：「礼之所兴也，剑之在左，青龙象也；刀之在右，白虎象也。」为之剑之礼也。
《周官》：「桃氏为剑，腊（两刃）广二寸有半寸，两从半之（剑脊两面杀趋锷者），以其腊广为之茎围，长倍之，中其茎，设其後，身长五其茎长，重九锊，谓之上制，上士服之。」
《孔子家语·好生》：「子路戎服见於孔子，拔剑而舞之，曰：『古之君子，固以剑自卫乎！』」
此为之剑之君子以自卫，为君子剑。
又古有剑仙之流，御剑飞行，万里取敌首级如探囊取物，此仙剑之流，已达术剑之境也，近乎于道。
有神剑之流，得剑之神韵，剑之大道，明势，查神，可以无敌也，此为之神剑，已达道也，超脱之术。
又曾有《管子》曰：「昔葛天卢之山，发而出金，蚩尤受而制之，以为剑铠，此剑之始也。」《吴越春秋·勾践阴谋外传》：「越王乃使使聘之，问以剑戟之术。处女将北见於王，道逢一翁，自称袁公，问於处女：『吾闻子善剑，愿一见之。』女曰：『妾不敢有所隐，惟公试之。』于是袁公即执林于竹，竹枝上颉桥未堕地，女即捷末，袁公则飞上树，变为白猿，遂别去。见越王，越王问曰：『夫剑之道则如之何？』女曰：『妾生深林之中，长於无人之野，无道不习。不达诸侯，窃好击之道，诵之不休。妾非受於人也，而忽自有之。』越王曰：『其道如何？』女曰：『其道甚微而易，其意甚幽而深。道有门户，亦有阴阳，开门闭户，阴衰阳兴。凡手战之道，内实精神，外示安仪，见之似好妇，夺之似惧虎。布形候气，与神俱往。杳之若日，偏如腾兔，追形逐影，光若彷佛。呼吸往来，不及法禁。纵横逆顺，直复不闻。斯道者，一人当百，百人当万。王欲试之，其验即见。』越王即加女号，号曰『越女』。」（其言妙契精微，深得剑术之要。所谓「门户幽明（阳）」，即斗剑时进退纵横之法。而「内实精神，外示安仪」，则是描述斗剑时精神贯注，从容不迫，观变进招的形态。）
古有小说家金庸更将此段传奇，写进了他的武侠小说《越女剑》中，将剑道的至高境界，作了非常深入的刻划与探讨。虽然这只是理论，但又何尝不是对剑道的一种描述和刻画呢。
而在剑的演练中，一般分为「站剑」和「行剑」两种。「站剑」一般指动作迅速敏捷，静止动作沉稳，富雕塑性。而「行剑」则相对显得停顿较少，动作连续不断，均匀而有轫性。同时剑还有长穗、短穗之刀，穗又称穗袍，它的作用是舞动以惑敌，演练时显得龙飞凤舞，形象优美。尤其长穗，随剑飘舞，更显神妙。
练剑要求身与剑合，剑与神合。《绿水亭杂识四》中说：剑「锋锷如槊刃，而以身为之柄，微州目连猷人之身法，轻如猿鸟，即剑法也。」这里说的「以身为柄」，就是说以身领剑，这是练剑之要。
练剑之深要，手到，眼到，身到，开始以基础，后深乃可创技，乃至术，至略，至势，至道，此为剑之循环渐进，为剑修之路，为大道之径。
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